1、直角坐標系：包括畫線機、懸臂式、橋架式；
　　2、關節坐標系：關節坐標測量機采用差節坐標系，此型測量同測頭沿工件表面移動，會導至關節角度的變化，由解碼器測知各軸的角位移，由關節坐標的齊次轉換式，可以經由各軸移量。
　　（市場上的叫法一般有：影像式三次元，cnc三次元，影像三次元，經濟型三次元，光學影像測量儀,龍門型三次元，cnc全自動大行程三次元，非接觸三次元，光學三坐標測量機，三坐標測量儀，三維坐標，光學三次元，探針型三次元,經濟型手動三次元測量機，高精度全自動三次元測量機，計量型三次元測量機，三次元測量機，二次元測量儀，三次元測量儀，三次元，活動橋式三次元測量機，固定橋式三次元測量儀）
　　其實三次元按是否接觸工件表面即可分為：接觸式坐標測量機與非接觸式坐標測量機。接觸式坐標測量機也就以上介紹帶氣浮軸承和測頭的，非接觸式坐標測量機是指我們市場稱為影像式精密測繪三次元。