對回收三次元用比較經濟的方式對儀器局部進行升級，通過全面的檢修從而實現可靠性、維護性、測量能力以及功能的提升，并可提升回收三次元的測量效率，主要針對以下三大機構進行升級：

一、測頭的升級。測頭系統可無需更換測量機控制系統和軟件，即可把現有的測量系統升級成高精度掃描系統，也可把先前的手動測頭升級成自動旋轉測頭系統，升級后的測量系統將充分滿足客戶對于高精度、高效率、高性能的測量要求。

二、傳動系統的升級。主要是為了改善測量的運動性能，改變其傳動特性和減速比，以適應更先進的控制要求，實現提高控制精度，提高運行穩定性和提高測量效率。 精密三次元

三、控制系統的升級。對控制系統、測量系統、直至傳動系統的徹底升級改造，使一臺具有精良導軌和穩定機械系統的舊回收三次元煥然一新，從而延長三次元測量儀的壽命，提升測量儀的技術先進性，同時進一步降低服務的費用和風險。

進行三大結構的升級可提高精密回收三次元的測量效率和系統的可維護性，增強了測量功能，實現與提高的雙向通訊和無縫聯接，提高了檢測能力，改善其控制性能和穩定性，增強測量軟件的兼容性，應用領域更加廣泛，同時支持更多先進測頭系統，拓寬測量應用領域，也降低投資成本，提高了原有設備的價值，延長回收三次元測量機的使用壽命。